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災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人由災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人本體和防爆計(jì)算機(jī)組成,主要用于對具有潛在危險(xiǎn)區(qū)域或人員無法進(jìn)入?yún)^(qū)域的探測,代替搶險(xiǎn)人員及時(shí)進(jìn)入現(xiàn)場并實(shí)時(shí)傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù),為搶險(xiǎn)決策者提供決策依據(jù)。
防爆計(jì)算機(jī)是機(jī)器人的顯示和控制中心,放在安全區(qū)域,主要顯示災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人的工作狀態(tài)和回傳信息,借助視頻圖像操作人員可完成對災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控,進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人是進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的載體,它接收來自防爆計(jì)算機(jī)的指令,完成各種動作,并實(shí)時(shí)回傳探測到的數(shù)據(jù)。安裝在機(jī)器人上的攝像頭具有紅外功能,在0照度下,依然能夠拍攝到清晰的圖像。防爆計(jì)算機(jī)與災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人之間的通訊介質(zhì)采用1300米長的光纜,光纜纏繞在光纜軸上,光纜軸固定在機(jī)器人上面,隨著機(jī)器人的移動自動實(shí)現(xiàn)放纜。
產(chǎn)品優(yōu)勢
·履帶式行走機(jī)構(gòu),支承面積大,接地比壓小,牽引附著 性能好,不易打滑,有利于發(fā)揮較大的牽引力,越野機(jī)動性能好,爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng),有很好的地面適應(yīng)性和通行能力;
·防爆、防水雙重設(shè)計(jì),整個(gè)機(jī)器人的防水采用動態(tài)密封 和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式:動力輸出部分為動態(tài)密封,殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封。機(jī)器人在組裝過程中, 每個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行防水性試驗(yàn),最后整機(jī)還要在水中進(jìn)行動態(tài)防水試驗(yàn);
·采用先進(jìn)的嵌入式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、散熱量 小,控制系統(tǒng)可靠性高;
·模塊化設(shè)計(jì),維修簡便;
·交互界面采用人性化設(shè)計(jì),操作簡單;
·輔助運(yùn)輸功能:能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū);
·產(chǎn)品使用無需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作,在電池電量充足的情 況下隨時(shí)可以投入使用,符合應(yīng)急救援設(shè)備的使用要求。
水下機(jī)器人平臺
水下機(jī)器人平臺是綜合了機(jī)械設(shè)計(jì)、高性能水下動力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測等的高新技術(shù)產(chǎn)品。主要應(yīng)用于安全搜救、能源產(chǎn)業(yè)、海工作業(yè)、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標(biāo)搜尋、養(yǎng)殖等領(lǐng)域。
水下機(jī)器人采用流線型設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,最大下潛深度300米;內(nèi)置姿態(tài)儀、電子羅盤、壓力和溫度等多種傳感器,能夠進(jìn)行定深、定向、定速巡航,運(yùn)動靈活,搭載高清光學(xué)變焦攝像機(jī)和高性能聲吶,采集水中影像并實(shí)時(shí)傳輸回控制箱;機(jī)體材料抗沖擊性強(qiáng)、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域。
水下機(jī)器人平臺分為大型水下機(jī)器人、中型水下機(jī)器人和小型水下機(jī)器人。
產(chǎn)品優(yōu)勢
·機(jī)體材料抗沖擊性強(qiáng)、抗腐蝕性 好,適用于淡水、海 水、放射性水域等;
·流線型設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,通過性好,運(yùn)輸方便;
·水下適應(yīng)性好,運(yùn)動靈活,操控簡單,具備多種運(yùn)動模式;
·搭載高清光學(xué)變焦攝像機(jī),成像效果好;
·搭載聲吶探測設(shè)備(可選),可實(shí)現(xiàn)大范圍遠(yuǎn)距離探 測,水下最大探測距離120米;
·采用先進(jìn)的水下通訊與控制技術(shù),確保水下機(jī)器人的運(yùn) 動穩(wěn)定性和抗干擾性;
·整機(jī)耐壓性好,適合深水作業(yè),最大下潛深度300米;
·采用先進(jìn)的嵌入式設(shè)計(jì),功耗低,散熱量小,控制系統(tǒng) 可靠性高;
·高性能浮力材料:密度小,抗壓力高,滲水率低,以 保 證工作穩(wěn)定。
消防破拆機(jī)器人
消防破拆機(jī)器人采用柴油動力驅(qū)動液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走和消防作業(yè),動力強(qiáng)勁,續(xù)航能力強(qiáng)。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控,適用于有毒、?;?、爆炸、核污染等危險(xiǎn)場所。
機(jī)器人擁有可回轉(zhuǎn)塔臺和三關(guān)節(jié)式強(qiáng)力破拆錘,可完成較大作業(yè)半徑的破拆工作,便于消防救援工作的開展。機(jī)器人搭載120L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強(qiáng),對大型火災(zāi)的迅速撲救工作尤為擅長。
產(chǎn)品優(yōu)勢
·高清無線圖傳系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)視距、非視距遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控;
·通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng);
·可搭載環(huán)境探測傳感器;
·操作界面直觀,操控簡單;
·無線遙控操作方式,使操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場;
·重心低、穩(wěn)定性強(qiáng),可在不平坦的大斜度表面工作;
·設(shè)計(jì)精巧、質(zhì)量可靠、維護(hù)保養(yǎng)簡單;
·工作和運(yùn)行成本低,操作環(huán)境好,勞動強(qiáng)度低;
·搭載大流量水炮、遠(yuǎn)程滅火;
·專為拆除工作設(shè)計(jì)與制造,實(shí)用性、針對性強(qiáng);
·柴油動力能效高;
·工作范圍廣,操作精確度高;
·三大臂結(jié)構(gòu)、360°塔臺回轉(zhuǎn),覆蓋范圍大;
·結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。