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GCZ110型履帶式多用工程車模擬器

產(chǎn)品組成：

主要包括硬件和軟件兩部分。 硬件：包括主機、顯示設(shè)備、半實物仿真設(shè)備（駕駛室各類顯示儀表總成行走操控裝置總成、駕駛室座椅總成、轉(zhuǎn)向操作總成、作業(yè)操作總成、檔位操控總成、制動操作總成、油門操控裝置總成）、音頻設(shè)備、各類傳感器等。

軟件：包括身份管理模塊、虛擬仿真訓(xùn)練環(huán)境、理論學(xué)習(xí)模塊、技能訓(xùn)練模塊、訓(xùn)練考核模塊、訓(xùn)練考勤模塊和數(shù)據(jù)接口等。

產(chǎn)品功能：

1.理論學(xué)習(xí)，包含結(jié)構(gòu)組成、基礎(chǔ)操作介紹、維護保養(yǎng)、故障排除、安全規(guī)程等內(nèi)容。

2.駕駛訓(xùn)練 場地駕駛包含起步、換擋、轉(zhuǎn)向、制動、停機、倒進機庫、側(cè)向移位、橋形倒機等科目；道路駕駛包含定點停機、通過橫斷路、通過彈坑、通過限制路、通過單邊橋、凹凸路駕駛、上下平板車等訓(xùn)練科目。

3.單裝作業(yè)訓(xùn)練，包括工作裝置調(diào)整、鏟土作業(yè)、運土作業(yè)、卸土作業(yè)、吊裝作業(yè)等訓(xùn)練功能。

4.多裝協(xié)作訓(xùn)練，包括平整場地、回填溝渠、填塞彈坑等小型多裝協(xié)作訓(xùn)練功能；可配套完成構(gòu)筑急造軍路行動、搶修原有道路行動、構(gòu)筑野戰(zhàn)直升機起降場行動、構(gòu)筑野戰(zhàn)指揮所行動等科目的分隊戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練。

5.考核

理論考核：可自動評分、綜合能力評估、錯情分析，可滾動更新考核內(nèi)容

駕駛考核：可自動評分、綜合能力評估、錯情分析，給出訓(xùn)練建議，可滾動更新考核內(nèi)容；

單裝作業(yè)考核：可自動評分、綜合能力評估、錯情分析，給出訓(xùn)練建議，可滾動更新考核內(nèi)容。

6.考勤，可進行訓(xùn)練人員注冊登記，并通過讀卡、讀寫指紋等形式進行訓(xùn)練、組訓(xùn)考勤。

性能指標：

1.基本結(jié)構(gòu)參數(shù)指標

（1）顏色：與實裝一致;

（2）材質(zhì)：具備防水、防潮、絕緣、隔熱、耐腐蝕、密封性能好等特點

（3）總重量：150Kg，單個模塊重量50KG；

（4）尺寸：2000mm×1400mm×1600mm（長×寬×高）。

2.模擬性能指標

（1）模擬地形地貌：城市、要地、山區(qū)、戈壁、沙漠、草地等；

（2）模擬訓(xùn)練氣象：雨、雪、霧、晴、陰等；

（3）模擬訓(xùn)練時段：可模擬白天或夜晚訓(xùn)練，0h～24h 任意設(shè)定；

（4）模擬作戰(zhàn)場景：聲音、火光、爆炸、煙霧、尾跡、墜毀、自爆等

（5）模擬視景效果：良好的立體感、沉浸感和真實感。

3.配置指標

品牌： 長虹（CHANGHONG）商品毛重：24.5kg商品產(chǎn)地：中國大陸屏幕尺寸：50寸能效等級：三級級能效類型：4K超清分辨率 3840×2160場景刷新率25fps對比度5000:1反應(yīng)時間6.5ms掃描頻率64Hz

（2）計算機：

品牌：聯(lián)想啟天M4500

CPU：i7 11700F

運行內(nèi)存：16G

高速固態(tài)硬盤：SSD512G

顯卡：GTX1660

電源：500W多路輸出電源

操作系統(tǒng)：Windows10

4.軟件指標：

（1）顯示主界面及各分界面，布局合理，交互感強，具有軍事風(fēng)格，可選擇訓(xùn)練課目，體現(xiàn)訓(xùn)練流程；

（2）采取模塊化設(shè)計，可以自主添加、修改、刪除、查看數(shù)據(jù)庫；

（3）所有課目可進行多視角切換，如：駕駛室視角、固定第三人稱視角、側(cè)視角、俯視角、360°環(huán)視視角等；

（4）訓(xùn)練場景中具有多操作引導(dǎo)提示，如：通過文字、語音、閃屏、導(dǎo)向條等方式，對作業(yè)進度、誤操作、擦碰、違規(guī)、事故以及參數(shù)超過警戒值等進行提示或警告；

（5）電氣、液壓元件部件可通過三維模型查找其在二維原理圖中的位置，也可通過二維原理圖查找其在三維模型中的位置；操作裝備時，可通過三維半透明模型、二維原理圖同步進行工作原理演示；并可通過漫游、材質(zhì)透明、動作仿真等方式進行工作原理虛擬演示；

（6）訓(xùn)練數(shù)據(jù)能夠通過聯(lián)機傳輸至綜合管理系統(tǒng)進行存儲、調(diào)閱、打印等；

（7）響應(yīng)時間1S，畫面切換流暢無卡頓。

5.環(huán)境適應(yīng)性指標：

（1）工作溫度：-10℃～+45℃；

（2）儲存溫度：-20℃～+60℃；

（3）相對濕度：35%～85%；

（4）海拔高度 3000 米；

（5）抗電磁干擾能力較強。

6.其他指標：

（1）平均無故障間隔時間600h；

（2）平均故障修復(fù)時間40min

（3）保修時間4年，廠家維修人員 20h 內(nèi)到達現(xiàn)場；

（4）工作電壓：AC220V±10%/50Hz±3Hz；

（5）整機功率：0.45KW；

（6）駕駛環(huán)境4種地貌，駕駛地形面積2.5KM×2.5KM，限制路和障礙物種類數(shù)量符合教范要求；

（7）數(shù)據(jù)通信方式串口通信，速率 10MBPS；

（8）采用模塊化設(shè)計，拆卸、安裝方便，2 人不借助工具即可實現(xiàn)短距離移動。

7.補充說明：

（1）以裝備原型制作成比例的 3D 模型；

（2）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容包括發(fā)動機、底盤（液壓系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)）、電氣系統(tǒng)、工作裝置等的功能結(jié)構(gòu)原理學(xué)習(xí)；

（3）可顯示裝備行駛和作業(yè)時的動力傳遞路徑；

（4）可顯示液壓執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）工作時的液壓油流動路徑；

（5）可顯示電器設(shè)備工作時電流流動路徑；

（6）可顯示發(fā)動機工作時冷卻液、燃油、機油的流動路徑；

（7）對各操作總成、座椅、儀表等的調(diào)整要方便；

（8）模擬操作裝置與實裝操作裝置一致，使用方法、操作行程、動作力感與 實裝部件一致；

（9）儀表顯示與所模擬的作業(yè)工況、地理環(huán)境、天候等條件下的實裝情況一致；

（10）各類聲響及燈光與實裝一致。

設(shè)備模型

1.模型采集根據(jù)真實設(shè)備數(shù)據(jù)采集，還原度高，尺寸準確，誤差10mm 。

2.設(shè)備三維模型包含動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)平臺、司機室、行走裝置，作業(yè)裝置、操控系統(tǒng)等。

3.根據(jù)用戶要求，定制LOGO和標示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色。

4.三維模型表現(xiàn)采用PBR材質(zhì)，使用接近物理真實渲染算法，能夠更加豐富的表現(xiàn)設(shè)備的材質(zhì)細節(jié)，增強真實度和沉浸感。

場景模型

1.系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度5′的所有物體。

2.場景模型使用LOD技術(shù)表現(xiàn)，表現(xiàn)層級為3層，在不影響畫面表現(xiàn)的基礎(chǔ)上大大優(yōu)化了渲染性能。

3.系統(tǒng)中提供某訓(xùn)練基地場景、野外戰(zhàn)時場景、作業(yè)場景、駕駛場景等多個場景，并可多視角查看。

4.某訓(xùn)練基地包含：各類道路駕駛實訓(xùn)課目、駕駛道路、標識牌、土堆、樹木、遠處山體、庫房、配景模型。具備考核訓(xùn)練的功能。尺寸300mX300m

其他功能參數(shù)

1.設(shè)備狀態(tài)參數(shù)及工作進度可視化，所有機構(gòu)的工作狀態(tài)可通過UI界面可視化顯示，如工作裝置狀態(tài)、液壓油表等，作業(yè)科目中，可以看到當前作業(yè)進度和扣分情況等。

2.分屏觸控操作，軟件輔助操縱屏幕，實現(xiàn)程序的進入與退出，場景上下左右調(diào)整等操作，另外可選擇性顯示設(shè)備各項參數(shù)，并能夠?qū)崟r監(jiān)控。

3.登錄界面，登錄界面顯示模擬器LOGO（可定制替換），顯示版本號，顯示服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。

4.復(fù)位界面，模擬器具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過界面提示復(fù)位后方可進行科目操作。

5.操作界面，系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細參數(shù)，可實時反應(yīng)高速輪式推土機設(shè)備行駛狀態(tài)、挖斗狀態(tài)、科目作業(yè)進度、任務(wù)狀態(tài)、操作日志、當前視角等信息。

6.統(tǒng)計界面，可反饋操作得分、課題時間、操作錯誤項、扣分細節(jié)等統(tǒng)計信息

7.交互觸控界面，系統(tǒng)流程交互可通過交互觸控界面完成，包含科目的選擇，科目參數(shù)的設(shè)置，視角的切換，參數(shù)的查看，功能的激活都是通過觸控界面進行交互操作，操作邏輯直觀，效率較高且響應(yīng)及時。

其他設(shè)備其他硬件參數(shù)

1.底座，底座采用整體鈑金工藝加工制作，噴塑處理，解決靜電、防銹問題。內(nèi)部設(shè)計主機艙，電氣艙，通風(fēng)系統(tǒng)，快速對接模塊等，底座框架使用方管其固定支撐，可承載重量300kg。另外，底座預(yù)留對應(yīng)的自由度平臺接入模塊，可快速裝配對應(yīng)的自由度平臺系統(tǒng)。

2.駕駛模擬仿艙，駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分。該材質(zhì)具有輕量化、裝配簡單方便、強度高，不易變形優(yōu)勢，整體外觀按工程機械標準外觀進行設(shè)計生產(chǎn)，逼真、美觀大方。操控部分整體還原實機布局設(shè)計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓操作者處于高度逼真的環(huán)境中。

3.設(shè)備座椅采用液壓懸浮式工程機械專用座椅；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。

4.單片機傳感器

（1）主機和從機之間通訊方式為有線RS485通訊和無線lora通訊，可支持兩種方式共存通訊。

（2）從機和主機之間通訊方式為有線RS485或無線lora通訊，由從機硬件跳線開關(guān)進行設(shè)置選擇。

（3）主控制板采用DC12V供電接口，硬件資源有2路RS485接口，1路lora無線接口，向下可對接拓展8個子控制模塊，1個USB數(shù)據(jù)上送接口；

（4）子控制板開關(guān)量20個，模擬量6路，4路自定義PWM，RS485接口1路，3路編碼器接口（占用9個開關(guān)量接口，和開關(guān)量接口端口復(fù)用）

無線模塊，使用lora技術(shù)。頻段位433MHZ/470MHZ,傳輸距離為可視1KM

（5）每個控制器可以單獨識別機型，使用配置軟件配置一個機型代碼在主板寄存器里面。

（6）開關(guān)量輸入：輸入電平范圍為0～30V；極限范圍為－10～35V； 

脈沖計數(shù)輸入：要求脈沖高低電平的寬度都>1ms ；每一路最大計數(shù)值4字節(jié)。 

（7）絕緣強度： 2500V/AC,50/60Hz;

（8）絕緣電阻：100MΩ；

（9）供電電源與功耗：DC8～30V，1W；

（10）平均無故障工作時間: 50000h；