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一.概述
數(shù)字化鉆機模擬器由操作臺、顯示器、電腦、輔助訓練配件和系統(tǒng)控制及培訓管理系統(tǒng)組成。依托該模擬器,實現(xiàn)全電腦鑿巖臺車主要動作的模擬實操訓練,通過基礎(chǔ)理論學習、設(shè)備直觀認知、模擬器實操訓練等相對系統(tǒng)地學習培訓,對擬從事鑿巖臺車操作的人員進行崗前認知訓練;通過設(shè)置復雜地質(zhì)條件、施工環(huán)境、機械故障,對操作手進行模擬復雜工況和設(shè)備故障診斷等重難點課目訓練;模擬器的量化考核功能,可作為鑿巖臺車操作、維護人員的職業(yè)技能鑒定實操考核平臺。
二.功能
1.操作臺,外形尺寸約為960mm*395mm*450mm,與現(xiàn)用的全電腦鑿巖臺車相同。
2.筆記本電腦,i7八核處理器, RTX 3060 6G獨立顯卡165Hz 高色域; 屏幕尺寸16英寸,屏幕分辨率高于1920*1080,支持HDMI接口,固態(tài)硬盤1TSSD,系統(tǒng)為Windows10+isure,用于安裝操作軟件。
3.顯示器,尺寸75英寸,用于直觀顯示模擬場景、工作參數(shù)。
4.其他輔助訓練配件(遠程操控手柄),包裝箱(外形尺寸1210mm*535mm*430mm)等。
5.系統(tǒng)控制及培訓管理軟件,實現(xiàn)以下功能:完全模擬臺車真實工作場景,上傳、下載布孔圖及隧道線;臺車各種定位方式;手動、自動鉆孔;不同巖石條件下壓力參數(shù)調(diào)整及鉆孔問題處理,鉆孔效果驗證;卡鉆、鉆桿折斷等鉆進故障,設(shè)備機械故障等診斷;可以自己定義不同類型巖石狀況,模擬不同巖石狀況下鉆孔狀態(tài)。根據(jù)參訓人員水平設(shè)置不同的練習課程,手動動臂;手動對孔位;手動開孔(平整掌子面及不平整掌子面);手動鉆孔;自動鉆孔??梢杂涗泤⒂柸藛T練習情況,對參訓人員練習的熟練程度進行測試;遠程操控手柄可以環(huán)繞機器進行檢查。
6.提供線路檢測軟件。若需要檢測某個按鈕是否有故障,則需要連續(xù)按下該按鈕看是否對應(yīng)的燈亮起,如果有亮起則說明接觸良好正常。如果不亮,可以換一個端口在測試一下,該設(shè)備有兩個單片機。如果兩個單片機都不亮,則說明故障,可以對照下面的鍵值表進行排查和維修。
7.先進鉆孔。在場景下,操作員將在較少的協(xié)助下執(zhí)行鉆孔任務(wù)。這包括:1)用激光導航方法導航機器。2)根據(jù)鉆孔計劃進行鉆孔。
8.橫巷鉆孔。在這種場景下,操作員將學習如何執(zhí)行橫巷隧道。這包括:1)首先設(shè)置和導航。2)根據(jù)鉆孔計劃進行鉆孔。3)重新定位機器,然后進行第二次設(shè)置和導航。4)根據(jù)鉆孔計劃進行鉆孔。
9.延伸鉆井。在場景下,操作員將學習如何使用桿處理系統(tǒng)(RCS)鉆深孔。這包括:1)設(shè)置和導航2)根據(jù)鉆孔計劃進行鉆孔。3)添加桿。4)卸下桿。